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铰链四杆机构中的运动副是连接杆与机架或连接杆之间的折页运动副，与铰接链杆体系紧密相关，它们之间的关系如下：
铰链四杆机构是由四个杆通过铰链连接组成的机构，其中运动副是机构的重要组成部分，运动副是指两个构件间可以相对运动的连接，在铰链四杆机构中，最常见的运动副是转动副，即两个构件通过铰链连接后围绕一个固定点进行相对转动，还存在其他类型的运动副，如移动副和平移副等，这些运动副的存在使得机构能够实现特定的机械功能。
铰接链杆体系则是构成铰链四杆机构的基础，它由一系列的铰接杆组成，这些铰接杆通过铰链连接在一起形成一个整体，在铰接链杆体系中，各个杆之间的相对运动受到约束，使得整个体系具有一定的结构稳定性和动态特性，铰接链杆体系的构型、尺寸和连接方式等参数对铰链四杆机构的运动性能产生影响。
铰链四杆机构中的运动副是连接杆与机架或连接杆之间的折页运动副，它们与铰接链杆体系共同构成了铰链四杆机构的运动特性，这些组成部分的设计和选择对于实现特定的机械功能至关重要。